今天我們把目光專注在自動化食品產業,看看聯達手臂如何融入並協助食品加工廠完成整廠自動化的最後一哩路。
在東南亞國家的乳製品加工業,基於安全衛生考量,生產線多數已經引入標準自動化機器負責生產及包裝,但最後一個步驟仍多數為人手疊上貨盤。海外聯達團隊接到任務,便協助知名乳製品廠商引用碼垛機器人搭配感測器與客製夾爪來完成業者的整廠自動化。
原本每條產線需至少兩至三人負責整個碼垛過程(疊箱一/二人,更換貨盤兩人),但產線生產率快速平均六秒就需要完成一箱,人手不足或無法快速更換料盤時常會導致整個碼垛過程變慢,進而影響整條產線的生產率。此時導入手臂,生產效率即可大幅提升且可連續生產不需要停機。
在此案中,聯達團隊整合了軟體與硬體問題,首先將新代開發的碼垛樣式參數檔加上碼垛程式檔,將此應用包裝成碼垛軟體包。以最低限度更改並能在日後複製到其它碼垛項目,也讓機器人符合程式流程及需求更改手臂動作,同時結合甲爪設計與感測器等應用使用,已達到業者需求。
聯達機器人因手臂靈活度高、可重複性工性且易編程,導入後立刻協助業者提高整體設備效率,並減少廠內多餘的設備與勞工數量,更進一步簡化佈局廠房的空間。另外,機器人可按照標準化設定作業並運用感測器,更提升了廠內生產安全,日後更可成功應用在包裝及食品生產等領域。
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