高防護協作型機器人，輕盈的本體容易安裝部署。相比工業手臂，釋出更多安裝空間且操作上安全無虞。拖動示教功能可以廣泛應用在所有人機協同作業的應用情境，搭配聯達彈性小車可讓生產製造更加靈活
重複定位精度高±0.02mm
標配IP66
本體重量25kg
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產品優勢
技術規格
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控制軸/No. Control Axes | 6 | |
驅動方式 | 直流伺服驅動 | |
最大工作半徑 | 800mm | |
重復定位精度 | ±0.02mm | |
手腕最大負載 | 5kg | |
運動範圍 | 軸1 | ±360° |
軸2 | ±360° | |
軸3 | ±360° | |
軸4 | ±360° | |
軸5 | ±360° | |
軸6 | ±360° | |
關節具備±360°的能力，受限於應用場景，各關節可能達不到，請實際使用過程中注意。 | ||
最大速度 | 軸1 | 180°/s |
軸2 | 180°/s | |
軸3 | 180°/s | |
軸4 | 180°/s | |
軸5 | 200°/s | |
軸6 | 200°/s | |
工具最大速度 | 2m/s | |
通訊方式 | TCP/IP ，ModbusTCP | |
末端I/O接口 | 數字輸入：3， 數字輸出：3， 模擬輸入：2 | |
電箱I/O接口 | 數字輸入：16， 數字輸出：16， 模擬輸入：2， 模擬輸出：2 | |
I/O電源 | 24V 2A | |
作業溫度 | 0°~+50℃ | |
電源輸入 | AC 200-240V （50-60Hz） | |
整機功耗 | 180W | |
防護等級 | IP66 | |
安裝方式 | 台面、倒裝、側裝 | |
本體質量 | 25kg | |
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