卓越的速度與精度,的防護等級,配合多種安裝方式,能滿足更複雜的工況需求;適用於搬運、打磨、上下料、焊接等行業
控制軸:6軸
有效載荷:20KG
最大臂展:1725mm
重複定位精度:±0.04mm
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高速高精、重複定位精度士0.04mm
機身緊湊,臂展大,提供多種安裝方式
標配161/240,支持I0板的快速擴充
手腕部IP67,基軸部IP65
| 控制軸/No. Control Axes | 6 | |
| 承載能力最大值/Max Load Capacity | 20 | |
| 動作區域 (mm)/Max. Reach (mm) | 1725 | |
| 重復性 (mm)/Repeatability (mm) | ±0.04 | |
動作範圍 (°)/Motion Range (°) | J1軸 | ±180 |
| J2軸 | +155/-105 | |
| J3軸 | +73/-240 | |
| J4軸 | ±270 | |
| J5軸 | ±145 | |
| J6軸 | ±360 | |
各軸馬達功率 (kw)/Motor Output (kw) | J1軸 | 2 |
| J2軸 | 2 | |
| J3軸 | 0.675 | |
| J4軸 | 0.2 | |
| J5軸 | 0.2 | |
| J6軸 | 0.2 | |
最高速度* (°/s) /Max. Speed* (°/s) | J1軸 | 190 |
| J2軸 | 205 | |
| J3軸 | 210 | |
| J4軸 | 400 | |
| J5軸 | 360 | |
| J6軸 | 610 | |
| 重量 (kg)/Weight (kg) | ≈230 | |
| 安裝條件**/Installation** | 地面、懸掛 | |
| 防護等級/Level of protection | 手腕部 ：IP67 基軸部 : IP65 | |
運行條件/Ambient temperature / Humidity / Vibration |
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