高速高精，重複定位精度高±0.02mm；體積小、重量輕、適用於輕小型負載、運動空間小的場合；標配16個I/O口，支持IO板的快速擴充；內置8路IO線材，有效解決工作過程中的線材纏繞問題
控制軸：4軸
有效載荷：6KG
動作區域：600mm
重複定位精度：±0.02mm
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·高速高精，重複定位精度高±0.02mm
·體積小、重量輕、適用於輕小型負載、運動空間小的場合
·標配16個I/O口，支持IO板的快速擴充
·內置8路IO線材，有效解決工作過程中的線材纏繞問題
| 控制軸/No. Control Axes | 4 | |
負載 Payload（KG） | 最大值 maximum torque | 6 |
額定值 rated torque | 3 | |
旋轉軸容許慣性力矩 * ¹ Permissible inertial torque | 額定值 rated torque | 0.01kg.m² |
最大值 maximum torque | 0.12kg.m² | |
| 動作區域 (mm)/Max. Reach (mm) | 600 | |
重復性 /Repeatability | J1軸/J2軸 | ±0.02mm |
| J3軸 | ±0.01mm | |
| J4軸 | ±0.01° | |
動作範圍 /Motion Range | J1軸 | ±132° |
| J2軸 | ±141° | |
| J3軸 | 0/-130mm【無波紋管(防護套)0/-220m】 | |
| J4軸 | ±360° | |
各軸馬達功率 (kw)/Motor Output (kw) | J1軸 | 0.4 |
| J2軸 | 0.2 | |
| J3軸 | 0.1 | |
| J4軸 | 0.1 | |
最高速度* /Max. Speed* | J1軸 | 450°/s |
| J2軸 | 720°/s | |
| J3軸 | 1100mm/s | |
| J4軸 | 2000°/s | |
| 重量 (kg)/Weight (kg) | ≈17 | |
| 安裝條件**/Installation** | 地面 | |
| 防護等級/Level of protection | IP20 | |
運行條件/Ambient temperature / Humidity / Vibration |
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