做到哪,機械手台車就推到哪!實現少量多樣生產情境
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傳統機器人上下料存在占地空間大、難換線及調適時間長等生產痛點;聯達智能推出機床上下料移動小車解決方案,實現推到哪就做到哪,連續生產的願景。

少量多樣生產已成為製造常態,機械手臂導入已然為工廠生產不可或缺的關鍵拼圖;然而傳統機械手臂占地大、換線困難、調適時間長等痛點,讓工廠業者為之卻步。 為解決傳統手臂自動化痛點,聯達推出機床上下料移動台車方案,標配機械手臂、移動式台車及料盤料倉模組,適用於少量多樣金屬加工行業。 做到哪,機械手台車就推到哪!讓「彈性」、「靈活」成為工廠的代名詞!



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方案组成


移動手臂台車機床取放方案.gif

方案組成.png

標準配置:聯達機器人+移動式台車+料盤料倉模组

  • 聯達機器人:機床上下料機器人移動台車,可搭載聯達Y系列917臂展手臂與R系列1206臂展手臂兩款機器人產品;

  • 移動式台車:台車整體尺寸為1650*600mm,底部裝有腳輪便攜移動,整體採用階梯式結構設計,减少手臂取放

    干涉因素,手臂安装底座較窄,為員工換刀、操作機床面板預留空間;

  • 料盤料倉方案:料倉方案可採用雙層自動料盤方案或旋轉料倉方案。


可選配置:料盤、翻轉台、定位台、末端夾治具

  • 料盤:作為存儲工件以及輔助定位的作用。該方案中默認單個料盤尺寸為550 x 420(mm),

    也可根據客户需求定製料盤大小;

  • 翻轉台:作為翻轉工件作用,翻轉台主要由翻轉氣缸、2指夾爪氣缸以及磁性感應開關组成,也可依需求定製;

  • 定位台:作為輔助定位作用,當遇特殊工件時,機器人藉定位台定位,以固定角度放置工件,也可依需求定製;

  • 末端夾治具:末端工件夾治具可選配,採用傳統氣動雙夾爪設計,手臂本體内置氣管和IO線材方便走氣佈線,

    也可依需求定製加長杆長度。


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方案優勢



 1  靈活移動,安裝快速

      採用移動式設計方式,可靈活移動,底部支撐配備腳輪與L型固定支架,便於安裝固定及二次重複定位。

 2  機床通訊,連線快速

      與新代機床系統集成使用時,只需一條網路線即可實現與機床的信號通訊;與他牌機床集成使用時,採用IO航空對接插頭的方式進行快速連線。

 3  簡單調適,投產快速

      調適時只需進行通訊訊號測試、教導機床卡盤的取放點位即可,節省現場調適時間,快速投入生產。

 4  計畫排產,換線快速

      根據生產計畫,方便快捷的轉移或副位產品對應的工作機台,透過簡單調適 後實現換線生產需求。

 5  連續生產,創收快速

      加工生產中無需停下手臂與機床,即可在保證安全的前提下添加毛坯工件進行加工,實現不停機連續生產。



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應用案例


某客户加工產品為六角形螺母工件有角度定位,搭配他牌機床進行一對二雙工序取放加工,採用聯達雙層自動料盤移動台車方案:


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