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    • LA1717-20

    精度高、速度快，機身小巧，可安裝在機床內上下料

    IP防護等級高、不受切削液腐蝕

    應用於磨刀機等高精度上下料方案、裝配

    標配16個I/O口，支持IO板的快速擴充

    內置6路IO線材，有效解決工作過程中的線材纏繞問題

    安裝方式：地面、傾斜、懸掛


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    產品特點

    ．適用於中型負載，承載能力更強，臂展範圍大，適用範圍廣

    ．標配16個I/O口，支持IO板的快速擴充

    ．內置6路IO線材，有效解決工作過程中的線材纏繞問題

    ．提供多種安裝方式：地面、傾斜、懸掛

    主要應用
    搬運
    組裝
    上下料
    焊接
    其他
    相關圖冊
    機器人工作空間
    機器人底座尺寸
    機器人末端法蘭尺寸
    型號
    LRA1717-20-6A-C
    控制軸
    6
    承載能力最大值(kg)
    20
    最大動作半徑 (mm)
    1717
    重複定位精度(mm）
    ±0.08
    動作範圍 (°) 
    J1軸（有剎車）
    ±170
    J2軸（有剎車）
    +150/-100
    J3軸（有剎車）
    +75/-162
    J4軸（有剎車）
    ±170
    J5軸（有剎車）
    ±130
    J6軸（有剎車）
    ±360
    各軸電動功率 (kw)
    J1軸
    1.5
    J2軸
    2
    J3軸
    1.5
    J4軸
    0.4
    J5軸
    0.2
    J6軸
    0.2
    最高速度* (°/s)
    J1軸
    148
    J2軸
    110
    J3軸
    140
    J4軸
    200
    J5軸
    170
    J6軸
    320
    重量 (kg)
    約268
    安裝條件
    地面、懸掛、傾斜
    防護等級
    IP54
    運作條件
    環境溫度：0～40℃
    環境濕度：通常在75%RH以下（無結霜現象）
    短期90%RH以下（1個月之內）
    振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下
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