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工業4.0時代，工業機器人做為核心智能元素被廣泛應用於各類生產場景中。
在機床領域中，自動取放(上下料)的應用較為廣泛。相較於傳統人工上下料,工業機器人的應用不僅提升生產效率、提高生產品質，同時也營造了更為安全的生產環境。本次將以機床應用中典型的刀具取放為例，為您介紹聯達工業機器人刀具取放完整解決方案。
關節機器人+料盤+末端夾爪+集成服務
．採用聯達7公斤級6軸關節機器人(LRA707-7-6A-R)專用於刀具取放
．定位精度±0.02mm
．防護等級IP67
．最大運動範圍達到707mm
．內置氣管與IO線材，末端手腕非中空
．根據客戶需求定制料盤&夾爪，完美抓取
．提供完整的、專業的設計、安裝、調試、 教學服務
．工業機器人與料盤安裝在機床外部，方便操作，減少對機床加工的干涉，機床外部可以放置更多的料盤，綜合上下料時間<10s
．採用聯達4公斤級6軸中空關節機器人(LRA596-4-6H-R)專用於刀具取放
．定位精度±0.02mm
．防護等級IP67
．最大運動範圍達到596mm
．內置氣管與IO線材,末端手腕中空
．根據客戶需求定制料盤&夾爪，完美抓取
．提供完整的、專業的設計、安裝、調試、 教學服務
．手臂與料盤安裝在機床內部，結構更加緊湊,省去自動門開關的反應時間，有效提高上下料效率，可根據機床內部空間佈置多組料 盤，綜合上下料時間<7s
．定制化夾治具&料倉解決方案，滿足不同類型自動化需求
．關節機器人重複定位精度±0.02mm，對於精度要求比較高的環境(刀具磨床上料、3C行業)可以輕鬆勝任
．IP67防護等級有效防護水、切削液的侵蝕
．可以安裝在機床內部使用，節省外部空間
．採用SYNTEC控制器,支援圖形與對話式編輯功能，更易學習與操作
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．系統提供矩陣料盤功能，有效減少示教點位花費的時間
．系統開放人機客制權限，使用者可以根據需求進行客制開發
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