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前情提要
随着生产企业机械化、工业化的发展，焊接机器人因其精准度和效率，在焊接领域得到广泛的认可。以水表焊接为例，传统的水表焊接采用人工激光焊的方式，存在着质量不稳定、效率低、且对员工操作素质要求较高等诸多主观性因素。
面对行业痛点，越来越多的水表焊接厂商开始寻求自动化解决方案，联达机器人激光焊接解决方案应运而生。
项目背景
浙江某水表组装厂，采用传统人工焊接，需要在狭小的型腔内进行圆弧焊接，多条相贯线焊接。工艺复杂，焊缝不平整，人工焊接难度大。
客户痛点
水表焊接需要由工作经验丰富的员工接手，新手把握焊接方向或焊接时间不准时会造成焊缝不均匀、未完全焊接等现象，操作不当甚至威胁到人身安全。
针对客户现有痛点，联达提供机器人激光焊接解决方案，替代传统手持焊接操作，自动化焊接操作简单，无需经验积累，简单教学即可上手，自动化焊接焊缝更加平整光滑，焊接速度更快，成品合格率更高。
解决方案
关节机器人+单轴变位机+激光工艺包
关节机器人：采用联达六关节机器人，具有充足的空间自由度，基本可以到达行程内的任意空间位置。
单轴变位机：增加工件旋转轴，可以使机器人更加快速的加工完整工件，并且轻松避开所有机构干涉，外部轴协同运动可以平滑度过各个焊缝拐点，让焊接效果更稳定丝滑。
激光工艺包：时间与功率积分控制，让开光和关光处焊接效果趋于平稳，拐角处也避免过烧，焊道稳定均匀。
优势
变位机7轴协同保证焦点相对工件线速不变
激光功率曲线控制，速度功率积分控制，保证焊缝首位平滑，避免过焦
焊接质量稳定
操作简单，易上手
自动化作业减少人工成本
1、工人长期激光焊接作业眼睛会受到损伤，此方案降低了职业病的风险。
2、招工难目前仍然是比较突出的问题，解决了公司的人力资源问题。
3、企业对于大批量订单产能不足，人工效率低的问题 ，解决的公司产能与效率问题。
综合来说，对于人工焊接来说人工损伤以及效率上存在的不足，通过机器人焊接都得到了改善，大大提高了生产效率以及产品品质。联达机器人激光焊接方案，是智慧工厂完美搭档。
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