关节机器人+焊接夹具+激光源+振镜（激光头）+送丝机构（非必要）+变位机+地轨
弧焊、激光焊、激光切割
·提供丰富的焊接工艺，包含摆焊、点焊、断续焊、焊缝追踪、多工位预约等功能
·最多扩展6个外部轴，轻松扩展地轨、变位机等设备
·支持外部轴协同功能，6+2（本体6轴+双轴变位机），八轴同动，末端控制，轨迹更顺畅，拐角更丝滑。充分的自由度，让焊·接姿态和焊接角度在避开治具干涉的基础上满足各种工艺需求
·提供20点矫正功能，建立精准TCP工具坐标系，有效提高机器人轨迹精度
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