LA2100-60

精度高、速度快,机身小巧,可安装在机床内上下料。IP防护等级高、不受切削液腐蚀。应用于磨刀机等高精度上下料方案、装配

控制轴:6轴
有效载荷:60KG
动作区域:2100mm
重复定位精度:±0.2

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产品特点

·适用于重型负载、大型工件或板件场合,臂展范围大,适用范围广  
·标配16个I/O口,支持IO板的快速扩充

主要应用
搬运
上下料
组装
打磨
相关图册
机器人工作空间
机器人底座尺寸
机器人末端法兰尺寸
型号(Type)
LRA2100-60-6A-C
控制轴  No. Control Axes
6
承载能力最大值  Max Load Capacity
60kg
动作区域 (mm)  Max. Reach (mm)
2100
重复定位精度 Pos.rep(mm)
±0.2
动作范围 (°)  
Motion Range (°)
J1轴
±170
J2轴
+135/-90
J3轴
+75/-135
J4轴
±170
J5轴
±120
J6轴
±360
各轴电机功率 (kw)
Motor Output (kw)
J1轴
3
J2轴
4.5
J3轴
3
J4轴
1.5
J5轴
0.75
J6轴
0.75
最高速度* (°/s)
Max. Speed* (°/s)
J5轴
171
J6轴
171
重量 (kg)  Weight (kg)
780
安装条件 Installation
地面
防护等级 Levels of protection
IP54
运行条件

Ambient temperature / Humidity / Vibration



环境温度:0~40℃
环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象)
短期90%RH以下(1个月之内)


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