LRA1717-20-6A-C_搬运机械手C系列-苏州联达自动化设备有限公司

工业机器人

LA1717-20

精度高、速度快，机身小巧，可安装在机床内上下料。IP防护等级高、不受切削液腐蚀。应用于磨刀机等高精度上下料方案、装配

控制轴：6轴
有效载荷：20KG
动作区域：1717mm
重复定位精度：±0.08mm

产品优势
技术规格
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产品特点
·适用于中型负载水平，承载能力更强，臂展范围大，适用范围广
·标配16个I/O口，支持IO板的快速扩充
·内置6路IO线材，有效解决工作过程中的线材缠绕问题
·提供多种安装方式：地面、倾斜、悬挂
主要应用
搬运
上下料
组装
焊接
相关图册
机器人工作空间
机器人底座尺寸
机器人末端法兰尺寸

型号（Type）
LRA1717-20-6A-C
控制轴  No. Control Axes
6
承载能力最大值  Max Load Capacity
20kg
动作区域 (mm)  Max. Reach (mm)
1717
重复定位精度 Pos.rep(mm）
±0.08
动作范围 (°)  
Motion Range (°)
J1轴（有刹车）
±170
J2轴（有刹车）
+150/-100
J3轴（有刹车）
+75/-162
J4轴（有刹车）
±170
J5轴（有刹车）
±130
J6轴（有刹车）
±360
各轴电机功率 (kw)
Motor Output (kw)
J1轴
1.5
J2轴
2
J3轴
1.5
J4轴
0.4
J5轴
0.2
J6轴
0.2
最高速度* (°/s)
Max. Speed* (°/s)
J1轴
148
J2轴
110
J3轴
140
J4轴
200
J5轴
170
J6轴
320
重量 (kg)  Weight (kg)
约268
安装条件 Installation
地面、悬挂、倾斜
防护等级 Levels of protection
IP54
运行条件
Ambient temperature / Humidity / Vibration


环境温度：0～40℃
环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）
短期90%RH以下（1个月之内）
振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下

Tel:0512-87169058