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前情提要
隨著製造業機械化，工業化的發展，焊接機器人因其精確度和效率，在焊接領域得到廣泛的認可。以水錶焊接為例，傳統的水錶焊接採用人工雷射焊的方式，存在著質量不穩定， 效率低，且對員工操作素質要求較高等諸多主觀性因素。
面對行業痛點，越來越多的水錶焊接廠商開始尋求自動化解決方案，聯達機器人雷射焊接解決方案應運而生。
專案背景
某水錶組裝廠，採用傳統人工焊接，需要在狹小的型腔內進行圓弧焊接，多條相貫線焊接。工藝複雜，焊縫不平整，人工焊接困難大。
客戶痛點
水錶焊接需要由工作經驗豐富的員工接手，新手把握焊接方向或焊接時間不准時會造成焊縫不均勻，未完全焊接等現象，操作不當甚至威脅到人身安全。
針對客戶現有的痛點，聯達提供機器人雷射焊接解決方案，替代傳統手持焊接操作，自動化焊接操作簡單，無需經驗積累，簡單教學即可上手，自動化焊接縫隙更平整光滑，焊接速度降低，大幅提高良品率。
解決方案
關節機器人+單軸變位機+雷射工藝包
關節機器人：採用聯達六關節機器人，具有充分的空間自由度，基本可以到達行程內的任意空間位置。
單軸變位機：增加工件旋轉軸，可以使機器人更加快速的加工完成工件，並且輕鬆避開所有機構相互作用，外部軸協同運動可以平滑度過多個焊縫拐點，讓焊接效果更穩定絲滑。
雷射工藝包：時間與功率積分控制，讓開光和關光處焊接效果趨於平穩，拐角處也避免過燒，焊道穩定均勻。
優勢
．變位機7軸協同保證焦點相對工件線速不變
．雷射功率曲線控制，速度功率積分控制，保證焊縫首位平滑，避免過焦
．焊接質量穩定
．操作簡單，易上手
．自動化作業減少人工成本
總結
1. 工人長期雷射焊接作業眼睛會受到傷害，此方案降低了職災的風險。
2. 招工難目前仍然是比較突出的問題，解決了公司的人力資源問題。
3. 機械手自動化應用解決了大批量訂單產能不足，人工效率低的問題。
綜合而言，人工焊接易招致職災以及效率不佳的問題皆透過機器人焊接大幅改善，進而提高了生產效率以及產品品質。聯達機器人雷射焊接方案，是智慧工廠完美搭檔。
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