聯達智能 
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導讀
刀具的生產加工具有精度高、加工工序多、形狀複雜等特點，在使用機床加工刀具時，要求工件在工作台上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上下料的一致性。
然而過往在人工上下料的領域具有勞動強度高、上下料精度易偏差等缺點，如今導入聯達機械手臂即可改善製程、增加產品良率
01項目背景
近期，聯達成功幫助東莞一客戶實現機器人上下料的產線應用，該客戶是一家擁有完整刀俱生產能力的廠商，專注於各類刀具的生產加工。近年來隨著業務的不斷拓展，且終端客戶需求品種多樣，逐漸感受到來自產線的壓力——毛坯大小不一，長度不定，套筒加持深度不定，需要人為進行物料的轉移，除此以外，一台機床配備一位操作工，人力需求大，用人成本高，因此他們急需一套成熟且性價比高的取放方案進行自動化改造。
02客戶痛點
l 人工頻繁上下料
重複單一的上下料動作枯燥乏味，長時間工作存在安全隱患
l 人力需求大，成本高
一台磨刀機配備一位員工
l 刀具種類規格眾多
多組規格組合，應用需求多樣，需頻繁手動切換程序
l 品質檢測耗費人力&時間成本
從棒料毛坯到成品的全工序品質檢測（數據記錄與分析）耗費大量人力和時間。
03解決方案
關節機器人+夾治具+料盤 +刀具檢測系統+系統人機界面客制
聯達關節機器人：
-採用聯達4公斤級6軸中空關節機器人（LRA596-4-6H-R）
-定位精度±0.02mm防護等級
-IP67最大運動範圍達到596mm
-內置氣管與IO線材，末端手腕中空
夾治具&料盤：根據客戶實際需求定制，完美抓取
刀具檢測系統：檢測刀具尺寸公差和形位公差
系統人機界面客制：專有客制界面，操作十分便利
04方案優勢
l 客制化料盤，方便儲存更多工件，側面夾刀，減少工件夾持損壞
l 專有客制化界面，筒夾上料深度通過電腦前台直接輸入即可更改
l 串聯刀具加工和檢測設備，升級檢測流程，提高品質
l 免除人工進入機床內部操作，排除安全隱患
l 手臂ip67滿足內置手臂防水性需求
l 中文的示教程序，操作更加便利性
“自動化生產已經導入有一陣子了，機器人加工效率高且穩定，也省去了很大一部分的人力，以後可以嘗試更深層次的自動化導入。”客戶方面給出了不錯的評價。機器人和料盤安裝在機床內部，結構更加緊湊，省去了自動開門的反應時間，有效提高上下料效率。
聯達智能優秀的核心技術整合能力使得整套方案的成本經濟可控，±0.02mm的定位精度完全滿足客戶對精度的要求，此外專有的客制化界面使得調試更加簡單，該套方案的應用極大的提高了工作效率、提升了企業的自動化水平，減少了企業勞動力成本支出，是中小型企業自動化轉型的可靠選擇。
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