LRA2100-60-6A-C（旧）其他机器人-苏州联达自动化设备有限公司

联达手臂产品

LRA2100-60-6A-C（旧）

精度高、速度快，机身小巧，可安装在机床内上下料。IP防护等级高、不受切削液腐蚀。应用于磨刀机等高精度上下料方案、装配

控制轴：6轴
有效载荷：60KG
动作区域：2100mm
重复定位精度：±0.2

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产品优势
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产品特点
1、适用于重型负载、大型工件或板件场合，臂展范围大，适用范围广   
2、标配16个I/O口，支持IO板的快速扩充
主要应用
搬运
组装
上下料
打磨
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型号（Type）
LRA2100-60-6A-C
控制轴  No. Control Axes
6
承载能力最大值  Max Load Capacity
60kg
动作区域 (mm)  Max. Reach (mm)
2100
重复定位精度	 Pos.rep(mm）
±0.2
动作范围 (°)  
Motion Range (°)
J1轴
±170
J2轴
+135/-90
J3轴
+75/-135
J4轴
±170
J5轴
±120
J6轴
±360
各轴电机功率 (kw)
Motor Output (kw)
J1轴
3
J2轴
4.5
J3轴
3
J4轴
1.5
J5轴
0.75
J6轴
0.75
最高速度* (°/s)
Max. Speed* (°/s)
J5轴
171
J6轴
171
重量 (kg)	  Weight (kg)
780
安装条件	 Installation
地面
防护等级	 Levels of protection
IP54
运行条件
Ambient temperature / Humidity / Vibration


环境温度：0～40℃
环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）
短期90%RH以下（1个月之内）

Tel:0512-87169058