LRA596-4-6A-R/LRA596-4-6H-R(中空款)码垛型机器人-苏州联达自动化设备有限公司

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LRA596-4-6A-R/LRA596-4-6H-R(中空款)

精度高、速度快，机身小巧，可安装在机床内上下料；IP防护等级高、不受切削液腐蚀，应用于磨刀机等高精度上下料方案、装配

控制轴：6轴
有效载荷：4KG
动作区域：596mm
重复定位精度：±0.02mm

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产品优势
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产品特点
·高速高精、重复定位精度高±0.02mm，
·标配16个I/O口，支持IO板的快速扩充，适应于更加精密复杂的应用
·标配IP54，选配IP67防护等级，在恶劣的工作环境中保持长期稳定运行
·全系内置4路气管、8路IO线材
·可选择中空手腕款，可使气管与IO传感器线材从底座到手腕法兰全部内部走线，能有效改善夹治具设计时的线材缠绕问题；
·提供多种安装方式：地面、倾斜、悬挂
·机身小巧，适用于轻小型负载、运动空间小的场合
主要应用
搬运
上下料
打磨
码垛
组装
相关图册
机器人工作空间
机器人底座尺寸
LRA596-4-6A-R机器人末端法兰尺寸
LRA596-4-6H-R机器人末端法兰尺寸

型号（Type）
LRA596-4-6A-R（标准款）/LRA596-4-6H-R（中空款）
控制轴  No. Control Axes
6
承载能力最大值  Max Load Capacity
4kg
动作区域 (mm)  Max. Reach (mm)
596
重复定位精度	 Pos.rep(mm）
±0.02
动作范围 (°)  
Motion Range (°)
J1轴
±170
J2轴
+144/-80
J3轴
+54/-194
J4轴
±170
J5轴
±119
J6轴
±360
最高速度* (°/s)
Max. Speed* (°/s)
J1轴
440
J2轴
355
J3轴
440
J4轴
490
J5轴
450
J6轴
720(6A)/948(6H)
各轴电机功率 (kw)
Motor Output (kw)
J1轴
0.4
J2轴
0.4
J3轴
0.2
J4轴
0.1
J5轴
0.05
J6轴
0.1
重量 (kg)	  Weight (kg)
约32
安装条件	 Installation
地面、悬挂、倾斜
防护等级	 Levels of protection
IP54/IP67
运行条件
Ambient temperature / Humidity / Vibration

环境温度：0～45℃
环境湿度：通常在20~80%RH以下（无结霜现象）
短期90%RH以下（1个月之内）
振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下

Tel:0512-87169058