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随着“关灯车间”的逐渐变多，大家感受到了工业机器人对生产带来的便利，但往往忽略了对机器人的维保工作，导致正常生产中造成手臂突然无法正常使用，需要做紧急处理，其中最常见的突发原因是机器人电池板电压过低。
工业机器人本体内的电池用来记忆每颗电机编码器的位置数据，当使用一段时间后，电池电压会逐渐下降，当低于标准电压值时，开机会报电池电压过低警报，此时需要及时更换电池。若不及时更换，会报原点丢失警报，此时手臂将不能动作，遇到这种情况再更换电池，需要重新标定各轴原点，教导程序点位后才能正常投入生产。
今天小编以联达C系列手臂为例，详细讲解工业机器人更换电池板步骤。
步骤一：将工业机器人回到机械原点，按下急停按钮
步骤二：关闭工业机器人电源，拔出本体上的动力线及编码器线的航空插头。
步骤三：拆卸下电气安装板上的6*M4内六角螺丝。
步骤四：打开防护盖板并拉出，看到工业机器人电池板如下，卸下电池板固定的4颗十字螺丝，拔掉线材航插，换上新电池板。
步骤五：安装防护盖板，插上动力线编码器线，开机启动，此时手持盒控制器屏幕显示“编码器电池电压过低位置丢失”警报，重启工业机器人电源。
步骤六：二次重启后工业机器人提示“未完成绝对式原点设定”警报，直接点击“所有轴标定原点”按钮即可完成电池板更换。
Q1：电池板的功能是什么？
保证各轴电机编码器持续供电，记录电机机械原点位置。
Q2：一般多久需要更换一次电池板？
建议一年更换一次，避免因电池电压过低丢失原点，从而影响生产周期。
Q3：电池电压低于多少V会报警？
新电池电压3.6V；当低于3V时手持盒控制器报电池电压过低警报，此时应尽快更换电池，防止原点丢失；警报当低于2.5V时手持盒控制器报位置遗失警报，此时需要重新标定原点，教导取放点位。
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