机器人刀具取放 | 要效率，还要安全！行业动态-苏州联达自动化设备有限公司

机器人刀具取放 | 要效率，还要安全！

2020-08-17

admin

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工业4.0时代，工业机器人做为核心智能元素被广泛应用于各类生产场景中。在机床领域中，自动取放（上下料）的应用较为广泛。相较于传统人工上下料，工业机器人的应用不仅提升生产效率、提高生产品质，同时也营造了更为安全的生产环境。

本期小编将以机床应用中典型的刀具取放为例，为您介绍新代集团联达工业机器人刀具取放完整解决方案。

新代集团联达工业机器人—刀具取放解决方案

关节机器人+料盘+末端夹爪+集成服务

组成部分.jpg

01 机器人外置型方案

· 产品选用

采用联达7公斤级6轴关节机器人（LRA707-7-6A-R）专用于刀具取放

定位精度±0.02mm

防护等级IP67

最大运动范围达到707mm

内置气管与IO线材，末端手腕非中空

· 非标定制

根据客户需求定制料盘&夹爪，完美抓取

· 集成服务

提供完整的、专业的设计、安装、调试、教学服务

· 外置型方案优势

工业机器人与料盘安装在机床外部，方便操作，减少对机床加工的干涉，机床外部可以放置更多的料盘，综合上下料时间<10s

方案一.png

02 机器人内置型方案

· 产品选用

采用联达4公斤级6轴中空关节机器人（LRA596-4-6H-R）专用于刀具取放

定位精度±0.02mm

防护等级IP67

最大运动范围达到596mm

内置气管与IO线材，末端手腕中空

· 非标定制

根据客户需求定制料盘&夹爪，完美抓取

· 集成服务

提供完整的、专业的设计、安装、调试、教学服务

· 内置型方案优势

手臂与料盘安装在机床内部，结构更加紧凑，省去自动门开关的反应时间，有效提高上下料效率，可根据机床内部空间布置多组料盘，综合上下料时间<7s

03 七大方案优势

1.定制化夹治具&料仓解决方案，满足不同类型自动化需求

2.关节机器人重复定位精度±0.02mm，对于精度要求比较高的环境（刀具磨床上料、3C行业）可以轻松胜任

3.IP67防护等级有效防护水、切削液的侵蚀

防水1.png

4.可以安装在机床内部使用，节省外部空间

5.采用SYNTEC控制器，支持简中操作模式，图形与对话式编辑功能，更易学习与操作

SYNTEC控制器.png

6.系统提供矩阵料盘功能，有效减少示教点位花费的时间

矩阵料盘.png

7.系统开放人机客制权限，用户可以根据需求进行客制开发