机器人刀具取放 | 要效率,还要安全!
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工业4.0时代,工业机器人做为核心智能元素被广泛应用于各类生产场景中。在机床领域中,自动取放(上下料)的应用较为广泛。相较于传统人工上下料,工业机器人的应用不仅提升生产效率、提高生产品质,同时也营造了更为安全的生产环境。


本期小编将以机床应用中典型的刀具取放为例为您介绍新代集团联达工业机器人刀具取放完整解决方案。

新代集团联达工业机器人—刀具取放解决方案

关节机器人+料盘+末端夹爪+集成服务


组成部分.jpg

01 机器人外置型方案

· 产品选用

采用联达7公斤级6轴关节机器人(LRA707-7-6A-R)专用于刀具取放
定位精度±0.02mm
防护等级IP67
最大运动范围达到707mm

内置气管与IO线材,末端手腕非中空

· 非标定制

根据客户需求定制料盘&夹爪,完美抓取

· 集成服务

提供完整的、专业的设计、安装、调试、教学服务

· 外置型方案优势

工业机器人与料盘安装在机床外部,方便操作减少对机床加工的干涉,机床外部可以放置更多的料盘,综合上下料时间<10s

方案一.png

02 机器人内置型方案

· 产品选用

采用联达4公斤级6轴中空关节机器人(LRA596-4-6H-R)专用于刀具取放
定位精度±0.02mm
防护等级IP67
最大运动范围达到596mm

内置气管与IO线材,末端手腕中空

· 非标定制

根据客户需求定制料盘&夹爪,完美抓取

· 集成服务

提供完整的、专业的设计、安装、调试、教学服务

· 内置型方案优势

手臂与料盘安装在机床内部,结构更加紧凑省去自动门开关的反应时间,有效提高上下料效率,可根据机床内部空间布置多组料盘综合上下料时间<7s

2.jpg


03 七大方案优势

1.定制化夹治具&料仓解决方案满足不同类型自动化需求

2.关节机器人重复定位精度±0.02mm,对于精度要求比较高的环境(刀具磨床上料、3C行业)可以轻松胜任

3.IP67防护等级有效防护水、切削液的侵蚀

防水1.png


4.可以安装在机床内部使用,节省外部空间

5.采用SYNTEC控制器,支持简中操作模式,图形与对话式编辑功能,更易学习与操作

SYNTEC控制器.png

6.系统提供矩阵料盘功能,有效减少示教点位花费的时间

矩阵料盘.png


7.系统开放人机客制权限,用户可以根据需求进行客制开发
人机客制.png


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