联达机器人上下料型机器人-苏州联达自动化设备有限公司

联达手臂产品

LRA1758-5-6A-C（改）

精度高、速度快，机身小巧，可安装在机床内上下料。IP防护等级高、不受切削液腐蚀。应用于磨刀机等高精度上下料方案、装配

控制轴：6轴
有效载荷：5KG
动作区域：1758mm
重复定位精度：±0.08

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产品优势
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产品特点
1、机型结构紧凑小型、轻型负载，节省空间 
2、标配16个I/O口，支持IO板的快速扩充，适用于更加精密复杂的应用 
	3、内置6路IO线材，有效解决工作过程中的线材缠绕问题 
	4、提供多种安装方式：地面、倾斜、悬挂
主要应用
搬运
上下料
打磨
相关图册
机器人工作空间
机器人底座尺寸
机器人末端法兰尺寸

型号（Type）
LRA1758-5-6A-C
控制轴  No. Control Axes
6
承载能力最大值  Max Load Capacity
5kg
动作区域 (mm)  Max. Reach (mm)
1758
重复定位精度	 Pos.rep(mm）
±0.08
动作范围 (°)  
Motion Range (°)
J1轴（有刹车）
±170
J2轴（有刹车）
+135/-90
J3轴（有刹车）
+75/-140
J4轴（有刹车）
±170
J5轴（有刹车）
±130
J6轴（有刹车）
±360
各轴电机功率 (kw)
Motor Output (kw)
J1轴
1.5
J2轴
1.5
J3轴
0.75
J4轴
0.2
J5轴
0.2
J6轴
0.2
最高速度* (°/s)
Max. Speed* (°/s)
J1轴
148
J2轴
110
J3轴
120
J4轴
260
J5轴
150
J6轴
320
重量 (kg)	  Weight (kg)
约270
安装条件	 Installation
地面、悬挂、倾斜
防护等级	 Levels of protection
IP54
运行条件
Ambient temperature / Humidity / Vibration


环境温度：0～45℃
环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）
短期90%RH以下（1个月之内）
振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下

Tel:0512-87169058