联达机器人上下料型机器人-苏州联达自动化设备有限公司

联达手臂产品

LRA900-5-6A-C（旧）

精度高、速度快，机身小巧，可安装在机床内上下料。IP防护等级高、不受切削液腐蚀。应用于磨刀机等高精度上下料方案、装配

控制轴：6轴
有效载荷：5KG
动作区域：900mm
重复定位精度：±0.05mm

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产品优势
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产品特点
·机型结构紧凑、适用于轻型负载、中小型工件的场合。若选择加长型可有效增加运动范围，适用范围广；   
	·标配16个I/O口，支持IO板的快速扩充，适用于更加精密复杂的应用；   
		·内置6路IO线材，有效解决工作过程中的线材缠绕问题；   
·提供多种安装方式：地面、倾斜、悬挂
主要应用
组装
上下料
打磨
相关图册
机器人工作空间
机器人底座尺寸
机器人末端法兰尺寸

型号（Type）
LRA900-5-6A-C
控制轴  No. Control Axes
6
承载能力最大值  Max Load Capacity
5kg
动作区域 (mm)  Max. Reach (mm)
900
重复定位精度	 Pos.rep(mm）
±0.05
动作范围 (°)  
Motion Range (°)
J1轴
±170
J2轴
+120/-80
J3轴
+52/-210
J4轴
±170
J5轴
±120
J6轴
±360
各轴电机功率 (kw)
Motor Output (kw)
J1轴
0.4
J2轴
0.4
J3轴
0.4
J4轴
0.15
J5轴
0.2
J6轴
0.15
最高速度* (°/s)
Max. Speed* (°/s)
J1轴
208
J2轴
186
J3轴
247
J4轴
370
J5轴
370
J6轴
550
重量 (kg)	  Weight (kg)
约52
安装条件	 Installation
地面、悬挂、倾斜
防护等级	 Levels of protection
IP54
运行条件
Ambient temperature / Humidity / Vibration


环境温度：0～40℃
环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）
短期90%RH以下（1个月之内）
振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下

Tel:0512-87169058